고도로 발달된 문명과 철학을 소유한 시그마성의 지도자 우라노스는 지구에 하데스 요원을 파견해 정찰 및 정보 수집 중이었다. 하데스 요원의 보고는 지구인들은 흉포하고 악한 무리들로 말살해야한다는 것. 이에 디케(성우는 박영남) 요원이 추가 정보 수집과 보고서 검증을 위해 1주일간 지구로 파견된다.　　한편 연구소장의 아들 남궁탄은 여름철 해변에서 수영하던 중 해수욕장을 급습한 상어에 맞서 맨손 단신으로 수중전을 벌이며 여자친구와 시민들을 보호하다가 익사하고 만다. 디케 요원은 지구인의 모습으로 사회 정찰을 하기 위해 죽은 탄이의 몸을 빌게 된다.　　인간의 선한 모습을 보게 된 디케는 지구는 지켜야할 가치가 있는 별이라는 결론을 낸다. 이와 함께 하데스가 지구를 정복하려는 야욕을 품고 보고 정보를 조작하며 전쟁을 준비하고 있다는 사실도 알게 된다. 하데스는 작은 생명체를 거대 괴수화할 수 있는 첨단 기술을 활용해 거대 쥐와 거대 거미 괴수 등을 동원해 인류 사회를 침공한다. 이에 탄이의 몸을 빌린 디케는 바위섬에 숨겨져 있던 거대 전투로봇 스페이스 간담V를 출동시킨다. 스페이스 간담V를 조종하게된 디케는 하데스의 폭주를 막고 인류를 지키기 위해 전투에 나서게 되는데...